编码器主要用于闭环系统的反馈,如电机运行位置和绕组数。普通编码器分为增量编码器、差分编码器和绝对编码器,它们与电机形成闭环系统。在某些情况下,编码器用于反馈负载侧的位置。
编码器作为精确计数和反馈的有效方式,装配在电机轴端,可将电机的旋转方向和转速及时反馈给控制部分,使控制器能及时了解电机的工作状态,实现闭环控制,使工作更加可靠。可根据不同的工作条件选择不同的分辨率,常规400ppr、1000ppr、2000ppr等。
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