灵巧手模组上位机测试软件V1.0.0
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灵巧手电机上位机测试软件HEMM-ICAN-3.7.0(更新日志: 新固件版本改善了低速性能，略微增加了扭矩上限)
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灵巧手电机上位机测试软件HEMM-ICAN_3.2.1(更新日志： 1. 修正驱动器过热保护点（95→100℃）； 2. 修正警告码 3. 修正新版本上位机ICAN：新增位置循环，波特率选择（数据段最大5M，仲裁段最大1M），适配不同分析仪，现可支持（四川禾华盛 HCANFD，深圳创新 USBCANFD，部分 canable 2.0 分析仪）)
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灵巧手电机上位机测试软件HEMM-ICAN_3.1.0(更新日志： 1.可变波特率 2.新增检查更新按钮 3.新增一个主流can通信仪的型号适配 4.新增位置循环功能)
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