编码器提供精确的电机方向和速度反馈，实现可靠的闭环控制，分辨率为400ppr至2000ppr。
编码器作为精确计数和反馈的有效方式，装配在电机轴端，可将电机的旋转方向和转速及时反馈给控制部分，使控制器能及时了解电机的工作状态，实现闭环控制，使工作更加可靠。可根据不同的工作条件选择不同的分辨率，常规400ppr、1000ppr、2000ppr等。
