①
②
③
④
⑤
⑥
H 代表 HEMM
D 代表 DC 输入
BD:DC 无刷驱动器
最大功率
最大电流
通信协议
A 代表 AC输入
空白表示标准类型
R2 代表 RS232
R4 代表 RS485
C 代表 Canopen
E 代表 Ethercat
P 代表 Profibus
DN 代表 Devicenet
PR 代表 可编程式
X3: 3轴
A3: 380VAC